質問者が納得ビデオモードでDVDに記録した場合、トップメニューはファイナライズのときに作成されます。(VRモードの場合はレコーダーの再生メニュー・再生ナビなどがメニューになります)
ダビングが完了していればそのままファイナライズしてください。パナソニックのレコーダーを使用したことがないので詳しいことはわかりませんが、その時にトップメニューを作成する項目やディスク挿入時・タイトル終了時の動作設定があると思います(項目がなければ、レコーダーのファイナライズ時にあらかじめ設定してある内容で自動設定されます)
(ビデオモー...
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