質問者が納得画像のエラーメッセージですが、「UPnP対応のゲートウェイが見つからないか、」とあります。
質問にお使いの機器を記載されていますが、この中にUPnP対応のゲートウェイ、言い換えれば、ゲートウェイが組み込まれたUPnP対応ルータがありません。
「手動での設定を試みて下さい」というのは、UPnP非対応のルータを使ってる場合は、UPnP（DLNA）によって自動的に行われるいろいろな設定が行われないので、手動でやりなさいということです。
ちなみに、DPC3000はただのケーブルモデムで、ルータ機能はありません。
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