質問者が納得おそらくリモコンのコードが変更になったのだと思います。
リモコンには、チャンネル・コード（ch1やch2)があり本体とリモコンを同じチャンネル・コードにする必要があります。リモコンの電池を変えたりした時などでチャンネル・コードの設定が変わった変わったのだと思います。
エラー表示は、U30 1 かU30 2 ではないでしょうか？
U30 1 ならリモコンの数字の「1」と「決定」ボタンを同時に2秒以上押す、U30 2なら「2」と「決定」ボタンを同時に2秒以上押す。
これでリモコン操作ができるようにならないで...
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