質問者が納得WBR-G54/PではAOSS機能で設定しますと自動で暗号化されて既存のPCの暗号化方式とipod touchのそれが違うためでしょう。
ipod touchが接続出来ているなら暗号化方式のレベルはAESで設定されているので、手動設定でPC側に暗号化方式をipod touchと同じAES設定してください。
ルーターの管理画面を出して、アドバンスト→管理→AOSSと辿り、AOSSを無効にして手動で管理画面へSSID、暗号化キー、暗号化方式をAESで設定し、ipod touchとPCも同一設定してください。
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