質問者が納得ルータの設定画面を見て、IPアドレスの割り当て状況をチェックすれば分かる事ですが、経緯を見るにPCへ割り当てられていたIPアドレスを、後で接続したプリンタに乗っ取られたものと推測します。
何れにしてもルータのIPアドレス割り当て機能を理解しつつ、プリンタのIPアドレスはPCと競合しないようにかけ離れたところへ固定する事が勘所です。これだけの表現では理解できないかもしれませんが。プリンタは成行で設定してはダメで、意識して固定設定しなければ印刷も不安定になります。
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