質問者が納得WHR-AM54G54付属の設定CDがWindows7に対応していないのだと思います（WHR-AM54G54がWindows7発売前の商品のため）。WHR-AM54G54に新しいパソコンをLANケーブルで有線接続し、インターネットができることを確認後（通常はつなぐだけでインターネットができます）、以下の「無線LANかんたん設定」をひらいて画面の指示通り進めば、必要なソフトがインストールでき、無線でインターネットができます。
「無線LANかんたん設定」
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