質問者が納得APが1台であればチャネルは1つです。
APが2台であればチャネルを分ける必要があります。分けなければ混線します。
逆にWLAN NICのチャネルは勝手に拾いますので気にしなくてかまいません。
むしろ、APつきのRouterの飛ぶ距離は間の干渉物に依存します。
見通しのいいところにAP付きRouterの移動をすることをお勧めします。
無線LANの仕様の802.11abgともに金属やコンクリートなどの障害物には非常に弱いです。
逆に木造系は802.11bgは突破できる可能性が高いです。
AP付きRouter...
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