DMR-XP10 取説通りの解決方法

質問者が納得なぜでしょう？基本的にその組み合わせだと録画機器側の映像音声出力設定になります。その年式のレコーダーだとHDMI端子がテレビ側に付いていないことが多かったので、設定して出力する必要があります。D端子設定になっているのでしたら、一旦D端子で接続して、メニュー画面等でHDMIに出力に変更してつないでください。