質問者が納得無線機器を交換して速度の問題が解決するかどうかを見極めるのに有効なのが、ルータとパソコンをＬＡＮケーブルでつないで試してみること。
それで改善するなら、無線機器（ルータ及び子機）の交換で改善する可能性はあります。
もし、ＬＡＮケーブルでつないでも変わらないなら、無線機器を交換しても改善は見込めません。
２～３分経つと遅くなるということなら、パソコン側に問題があるような気がしますが。。。
《追加》
有線接続でも遅いなら、無線が原因じゃないですね～
WHR-G54の上流にルータはありますか？
もしあ...
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