質問者が納得デスクトップのパソコンにはMG5330のプリンタードライバーはインストールされてますか?
まだ、インストールしてなければ、インストールしてみてください。
無線でルーターとプリンタがつながってる時点でネットワークプリンターになってますので、デスクトップをルーターに有線でせつぞくすれば、プリンターを認識するはずです。
他にできない原因として、二重ルーターになってると、できない場合があります。
この場合は、無線LANルーターのLAN差込口とデスクトップPCをつないでみてください。
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