WHR-G54S UDPの解決方法

質問者が納得> ポートマッピング設定 エントリ追加 http://www.aterm.jp/function/guide13/web-data/type2_s/main/8370/8w_m6.html で、1つのポート番号に対してUDPとTCPの2つ（設定一覧では2行つまり設定が2個になる）をフォワードさせればよいと思う。