質問者が納得WHR-G54Sを使用してパソコンで無線LANはできていますか？もしできていれば以下と同じ方法でSSIDと暗号化キーをしらべてください。SSIDがiPhoneのネットワークの選択で選択する電波で、暗号化キーがiPhoneに入力するパスワードです。
SSID・暗号化キー(セキュリティーキー)確認方法(WHR-G,WHR-HP-G)
http://buffalo.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/623/p/1,2,176,177
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