質問者が納得2台接続されてたのでそのモデムはルータ機能があるのだと思います。モデムをブリッジさせるか無線ルータをブリッジさせるの2通りの設定がありますが通常は後者が多いようです
WHR-HP-G54だけ有線でPCへ繋ぎ192.168.11.1と入力→ユーザ名 root パスは空でOK
設定画面が開きます、初期状態（リセット後）ならブリッジモードを選択し無線ルータのIP、サブネット、
ゲートウェイを入力し設定でOKです。モデムから無線ルータのWAN側に接続してください
無線ルータに設定するIPはモデムと重複しないよう...
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