質問者が納得モデムがルーター機能を持っているタイプで、かつモデムのルーター機能が有効になっていれば、お考えの接続で可能です。確認の方法としては、WHR-HP-G54/PHPがブリッジモードで動作しているかどうかが参考になるかとおもいます。もしWHR-HP-G54/PHPがブリッジモードで動作しているのであれば、モデムがルーターとして動作していると思われます。
WHR-HP-G54/PHPがブリッジモードで動作している事をしめす前面のランプは点灯していますか?
追記
間違いなくWHR-HP-G54/PHPがルーター...
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