質問者が納得問題なく使用できますが手動設定になります。また、WHR-HP-G54の場合、本体に暗号化キーの記載はありませんので、以下の方法でSSIDと暗号化キーを調べてください。
無線親機のSSID・暗号化キー（セキュリティーキー）を教えてください
http://buffalo.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/714/p/1%2C2%2C167
つぎに上記で調べたSSIDと暗号化キーを利用して以下の方法でMacの接続をおこないます。
MacintoshのAirMacを使...
5106日前view56
