質問者が納得WindowsXP標準のZeroConfigでの設定はサポート外になってますね
http://www.aterm.jp/kddi/170hv/spec.html
Windows(R) XPのワイヤレスネットワーク設定からのご使用はサポート外とさせていただきます。
「WPA-PSK（TKIP）モード」および「WPA-PSK（AES）モード」は、Atermどうしでのみ接続可になります。
ともなってますので実質WEPのみですかね
しかもWEPにも制約があるようで「Open System認証」にのみ対応だそうです
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