質問者が納得Ubuntu 日本語フォーラムで「WLI-U2-KG54」で検索すると多くの Q&A がヒットします。
それらの記事が参考になると思います。
以下はその一例です。
無線LANでWHR-HP-G300NにWLI-U2-KG54で接続したいのですが、、、
https://forums.ubuntulinux.jp/viewtopic.php?id=9590
[参考記事]
Linuxで無線LANを使うには
http://www.atmarkit.co.jp/flinux/rensai/linuxtip...
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