質問者が納得WLI-UC-GNMならUbuntu11.10で普通に使えました。
GNM2はわかりませんが、装着してみて端末からiwconfigってコマンドをいれてみてください。wlan0みたいな項目があれば無事認識されています。(画面への通知は何も出ないことがあります。
認識されたらメニューのネットワーク設定から無線LANの項目を出して、使いたいデバイス(多分wlan0みたいなやつ)を選んでssidとかセキュリティの設定とかして自動で接続するチェックボックスがあればチェックしてやればいけるのではないかと思います。
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