質問者が納得色々な用語が出て来て、お困りのようですね。
まず、TVおよびPSは、ビットストリームの設定で正しいです。
ビットストリームにしないと5.1chサラウンド信号をスピーカシステムに送ることができません。
仮にPCMにすると、2ch(ステレオ)信号をスピーカシステムに送ることになります。
せっかく、5.1chサラウンド信号入力に対応したスピーカシステムを使われていますので、ビットストリームの設定にしてください。
ビットストリームにすると、DTS、ドルビーデジタル、リニアPCM、AACと勝手に切り替わるとありますが...
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