質問者が納得デジタル放送の５．１チャンネルを聴くためには、
システムがＡＡＣ音声に対応している必要があります。
ＴＨ－ＳＷ５はドルビーデジタル、ｄｔｓには対応しているようですが、
ＡＡＣには対応していないのかもしれません。
対応していたら、システムのどこかにこのようなマークが書かれています。
http://www3.pioneer.co.jp/product/img_detail.php?no=00000056
また、ケーブルテレビの音声がデジタルで送られていないと、
システムが対応していても５．１ｃｈでは聴けない...
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