質問者が納得DMR-BW570は、外部入力が1系統しかありませんので、
接続している機器の信号しか録画できません。
スカパーを接続しているのであれば、
都度つなぎかえれば、BSアナログの録画も可能です。
それが面倒であれば、
AVセレクターを使用すればいいです。
http://www.bestgate.net/search.phtml?e_dispnum=20&e_sort=Price&e_type=1&word=AV%83Z%83%8C%83N%83%5E&
DMR-BW570を外...
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