質問者が納得HXモードとDRモードの番組をかんたんダビングでムーブし、XPモードの番組を改めてダビングすることです。ただ、XPモードで録画した番組をBDにダビングする場合、高速でダビングされず、1倍速でダビングされます。1倍速でダビングされた番組はHDDでつけたチャプターが消えている可能性があるので、あらためてチャプターをつけ直す必要があります。蛇足かもしれませんが、1枚のBDに入るかどうかは、ダビングする番組の「容量」を確認する必要があります。かんたんダビングで番組を選び、1枚のBDに入るかどうかを確認してください。
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