質問者が納得スピーカスタンドを使われる方が多いと思います。
HTP-S３２３の場合、CP-31Bがメーカ推奨されています。
http://pioneer.jp/hometheater/lineup/option.html
スピーカスタンドを取り付けるネジは規格で決まっています。
特殊形状のスピーカで無い限り他のスピーカも取り付けられます。
なお、以下のように壁に掛ける方もいます。
http://www.phileweb.com/review/closeup/ax-v465/ax465.html
(補足)
スピーカスタン...
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