質問者が納得Companion20は普通の2chスピーカー、S333は5.1ch対応のシアターセット。
本来は目的なり用途の違う製品です。
S333は、PS3、ブルーレイ、DVDなど、
5.1chに対応した機器などを繋いだ場合、5.1chサラウンド再生が可能になります。
・5.1ch等 参考リンク
http://www.google.co.jp/search?q=5.1ch+dvd+bd&hl=ja&safe=off&gbv=2&prmd=ivns&source=lnms&am...
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