質問者が納得AVアンプ→（HDMI）→TV
TV→（光ケーブル）→AVアンプ
という接続ってことでよろしいですか？
これで音声が5.1chじゃないのは、ご質問にもあるとおり、放送が5.1chじゃないからでしょう。
赤・白のRCAでTVの音声をAVアンプに送っているのであれば、放送が5.1ch音声でも2ch音声になります。
＞HDMIがある場合HTP-S333に付属していた光ケーブルは必要あるのでしょうか？
ありますよ。
AVアンプとテレビをHDMIで接続しただけでは、TV音声は出ません。
TV側HDMIは入力なので、...
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