質問者が納得接続はそれでいいです。
ゲームの音声がフロントスピーカーからしか出ないのは、そのゲームに収録されている音源が２ｃｈ音声だからではないですか？
２ｃｈ音声で収録されているならフロントスピーカー分の音声信号しか入っていないので、そのままではフロントスピーカーからしか音が出ません。
HTZ-616BDのサウンドモードを変更して「PLⅡ Movie」にしてみてください。
２ｃｈの音源を擬似的に５ｃｈに生成して出力してくれます。
（HTZ-616BD取扱説明書P５７参照）
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