質問者が納得補足にコメント：
うーん、不思議な現象だ。使用頻度の低いディスクでもダメなら、メディアのせいではないでしょうね。
書き込みできて消去できないとすると、ドライブの制御がおかしくなったかレコーダのシステムが不安定になっているのかも。電源を切って数分ほどコンセントを抜いてから、もう一度コンセント挿し直して起動してもダメだったら、BDドライブが壊れかけているのかも。
後は、BDに番組単位で書いたり消したりしているのなら、一度ダメ元で適当なBDメディアをまるごと初期化（フォーマット）してみるくらいしか思いつきません。...
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