質問者が納得KENWOOD のサイトで確認しましたが、UD-A77 の入出力端子は以下のようになっています。
入力：SDカードスロット×1、USB端子（タイプA）×1、D.AUDIO IN×1、AUX×1
出力：D.AUDIO OUT×1、ヘッドホン出力×1、サブウーファー出力×1
となると、AT-HA20 には、UD-A77 のヘッドホン出力からつないでください。他に何かを購入しないという前提ならそれ以外の接続方法はありません。 ヘッドホンアンプが AT-HA25 なら D.AUDIO OUT の出力を AT...
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