質問者が納得セーフモードで問題なく動くようですので、HDDの動作モードがPIOモードのではないでしょうか？
デバイスマネージャからHDDの転送モードを確認して、転送モードがPIOに落ちているようなら、IDE ATA/ATAPIコントローラから「Storage Controller」を削除して、再起動してみて下さい。
再起動後にStorage Controllerが再インストールされ、HDDが再認識されます。
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