質問者が納得ES-9DVDの背面にはウーファー専用の出力端子がありますからそことサプウーファーの入力をつなげはOKです。線はRCA(ピン)タイプで一本です。L Rはありません。サブウーファー端子は通常のスピーカー出力と違いインピーダンスは関係ありません。
ウーファー側にRCA ピンジャック入力(ほとんど在るはずです)とあればどれでもOKです。また、サブウーファーの音量は本体側のボリュームでは行ないません。サプ゛ウーファーのボリュームで行ないます。
サブウーファーは下記を参考にどうぞ。
http://kakaku.com...
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