質問者が納得0.0≦t≦2.0 の数値の単位が秒だと仮定します。サンプリング周波数20Hzといっていますから、1秒に20回。グラフは0から2秒の2秒間分なので全部で40点(最初のサンプリングを時間0で取ると41点)のデータを取ることになります。量子化ステップ0.05ですから、コサインの値を0.05刻みに量子化しなさいということでしょう。Excelだと、0.0から0.05(20分の1)刻みに2.0までの数値を準備して(A1からA41)、それぞれのコサインの値をB列に計算して B1=cos(A1*180) などというように...
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