質問者が納得私はホームシアター（ヤマハ）を持っています。
私は高品質で実績のある、
BOSEのオーディオシステムをおすすめします。が、高価です。
http://www.bose.co.jp/products/music_systems/ams1_4/index.html
何と言っても音のバランスと質のよさと、省スペースに置けるのが良いです。
5.1サラウンドは良いですが、私の経験上、リアスピーカは余計な存在となるでしょう。
大切なのは、サラウンド効果を持ったアンプとサブウーファーだと思います。
１万円の予算では難し...
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