BD-HDW43 後々どちらの解決方法

質問者が納得一旦HDDに録画と、直接BD-Rに、は画質が同じです。BD-Rに直接とは、文字通りですが、普通は一旦HDDに録画→CMカットなど編集→BD-Rにダビングという手順を取ります(SONYやパナはそれしか出来ないと思います)。