質問者が納得下記ホームページに（XP10,XP20V,XW30,XW40V,XW50,XP11,XP21V,XW31,XW41V,XW51では、CPRM対応のDVD-RAM/DVD-R/DVD-R DL/DVD-RWに記録できます。）と書かれていますので、録画出来ます。（レコーダー単体で録画できますので、テレビは関係有りません。）DVDレコーダー「録画ディスク」の対応一覧表http://panasonic.jp/support/dvd/connect/rec.html
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