質問者が納得やはりDVD-Rはダビングした直後にファイナライズをしておくことが鉄則ですし、HDD内にも重要な映像は長期間入れておかず、メディアにコピーなりダビングしておくべきでしょう。
役に立つか判りませんが「ファイナライズを忘れて読めないDVD-Rを救出するソフト」なるものがあります。よかったら使ってみて下さい。但し、2層式(DVD-R.DL)やVRモードには対応していないみたいです。
http://freesoft.tvbok.com/freesoft/dvd_copy/dvd-finalize.html
少々...
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