質問者が納得画質では圧倒的にハイビジョンカメラが綺麗ですし、
予算的に言えば、パナのSD5/SD7とDVDライターの組み合わせがいいです。
パナは2万円程のDVDライターと組み合わせるだけで、ハイビジョン映像をDVDに保存したり再生できます。
http://panasonic.jp/dvc/guide/pd/save/save_02.html
予算をかけてもいいなら、ソニーのHDDのハイビジョンカメラのSR7/SR8がいいです。
HDDなのでカメラ本体に最高画質でも10時間前後記録できますし、室内撮影時の画質もパナよ...
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