質問者が納得ダビングに要する時間を考えると、録画予約設定する時にマニュアルでレベル設定（DVD-Rに録画出来る時間に合わせた録画画質）にするのが良いと思いますよ。
HDDに録画出来る時間も長くする事が出来ます。
例えば、放送時間が６０分ならXP（MN65）でDVD-R１枚をフルに利用して書き込みします。
９０分なら、MN53でDVD-R１枚をフルに利用して書き込み。
１２０分なら、SP（MN37）でDVD-R１枚をフルに利用して書き込み。
１３０分なら、MN33でDVD-R１枚をフルに利用して書き込み。
１４０分な...
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