DV-HR400 規定外ディスクの解決方法

質問者が納得どこのDVD-Rをお使いですか？ 海外製の安いメディアだと品質に問題があって、そういうことは起こりえます。 DVD-Rだと、太陽誘電（That's）の品質がいいようです。 太陽誘電製を試してみては。 あとは、DVDドライブの故障という可能性もありますが… とりあえずレコーダー本体のリセットを試してみて、それでだけならレンズクリーニング、それでもだけならメーカーに見てもらうしかないでしょうね。