質問者が納得１．の条件を備えているレコーダーは皆無です。
>両番組ともエンコード録画をしたい。
これを可能にするには、mpegエンコーダを２基搭載していることが条件ですが、知る限りデジタルチューナーを内蔵したレコーダーでこの条件を満たしていたのは、東芝のRD-X6/T1だけでした。
RD-X6/T1は、既にカタログ落ちしているので実質上今は存在していません。
RD-X6/T1であれば、ご質問の１．～４．は全て満たしていました。
５．については、主観が多くを占めるので省きます。
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