質問者が納得ＣＤレンズもしくはピックアップユニットの故障でしょう。
見積もりを詳しく知りたいのでしたらメーカーのサポートに問い合わせして見積もり修理として出すか
近場の家電量販店経由で修理見積もりを出すことは可能ですが、メーカー直とは違い時間がかかるのと
お店によっては見積もり手数料というのもかかるお店もありますので事前に問い合わせましょう。
ピックアップ系の修理で、実際に見てみないとわかりませんが
10000～15000円くらいを見ておくのがいいでしょう。
とりあえずメーカーにて見積もりを出してもらったほうが安心...
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