アクティバン 平成14年式の解決方法

質問者が納得車両を見ないと何とも言えないですが、走行距離から推測できるのは ミッションマウントがへたってませんか？ マウントがへたるとコーナーで遠心力によりミッションの位置がずれてしまい 直進時と入り具合が違ってきます。 それとあわせてミッションケーブルが伸びてしまっているかもしれません。 ３速異音に関しては上記の理由でギヤがきっちり入ってないか、単純に ミッションギヤの可能性もあると思います。