質問者が納得ホイルを外し、ハブローターのセンターナットを外します。次にショックアブソーバーの取り付け部分のボルトナット（多分二本）を外すとハブローターに遊びができます。この時点でロワアーム、タイロッドのみがナックルに取り付けされているはずです。スタビライザが付いていればそれも外した方が楽です。スタビはロワアームの部分からは外さずにフロント二カ所のＵ型フックを外し遊ばせます。
あとはハブローター側のシャフトを手で押しながら抜き、そのあとにドラシャをトランスファから抜きます。取り付けるときは逆の手順です。
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