質問者が納得以前までエリシオンに乗っていた者です。
私もかつて、そんな思いをしました。(汗)
おっしゃる通り、エリシオンは前面の柱(Ａピラーと呼ばれています)がとりわけ太くなっています。
これは衝突安全性を向上させるためのものであり、運転面での相反すること、致したかない面も持ち合わせています。
私の場合もやや前のめり状態で運転していました。(苦笑)
Ａピラーが太いのは、最近のホンダ車の特徴的な面でもあるので、気になるようでしたら、他メーカー車(アルファードやエルグランド、エスティマ)など試乗されてみては如何でしょうか...
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