質問者が納得某メーカーエンジニアです。
メンテナンスはマメにやられているようですので、あとは乗り方が大きいと思います。
まず1点はアクセルを踏みすぎないことです。（もうやられているようですが）
ATはアクセルを踏みすぎると高回転までまわす変速スケジュールになっていますので、出来るだけ早く5速まであげる為には踏みすぎないことです。
またあまり踏み方が少ないと低速で走る時間が長くなり、なかなかギアがあがらないので逆効果です。
（最近の車のECOモードは極低開度でもギアが上がるようにセッティングされていますが。。）
イメー...
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