質問者が納得その年式のオデッセイであれば間違いなくほかの皆さんがおっしゃっているとおりＷ球です。
電球の中に２本のフィラメントが入っており、そのなかの１本（ブレーキ用）が切れたのでしょう。
自分で電球をはずせるのであれば自動車用品店やホームセンターで同じ物を買ってきて交換すれば一番安くすみます。お店に車種別適応表が置いてある場合が多いので、簡単に調べられます。
できることなら左右両方交換したほうがベストです。一方が切れるともう一方も切れる可能性が高く、左右の明るさも合わせられますので。
はずせないのであればホンダへ...
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