質問者が納得そのRA7はナビ付ですか？
ナビなしでも20ｐコネクターでも８スピーカー（BOSEサウンド車）の場合はアンプ別体ありますのでなりません。
下記一覧であてはまるビートソニックのアダプターが必要となるようです。
メーカーオプションナビ付８スピーカー（BOSEサウンド車）HSA-04
同上 4または6スピーカー付車 HSA-01A
メーカーオプションナビなし（BOSEサウンド車）HSA-03
以上となります。
http://www.beatsonic.co.jp/adapter/hsa/hsa-04.php
HS...
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