質問者が納得再始動（キーのオン・オフ）を行うと正常になるんですね。
ＥＣＵの異常というより電気系統の異常のような気がします。コネクタの接触不良とかハーネスが断線しかかって通常の電圧が掛からず異常値を示しているのではないでしょうか。
メーターも怪しいかもしれません。
オデッセイではないですが、同じ様に低い数値を示す水温計でセンサー交換しても直らず、結局は水温センサの取り付ける場所のアース不良だったのがありました。
アース線を新設で引き直したら正常値を示すようになりましたよ。
貴方の症状に当てはまるかまでは判りませんが...
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