質問者が納得ハンドルロックは機械的にロックされるものでキーをOFFにして抜き取らないとロックは絶対にかからないです
故障しても構造的に走行中にロックはかからないように出来てます
たぶんパワステベルトが一時的に滑ってアシストが抜けた状態を勘違いされてるのだと思います
またリバースでの前進も有り得ないです
多少動くことはありますが、スルスルと前進することは機械的に内部が壊れないと有り得ないです
その後に正常になったのならばリバースの手前のニュートラルレンジで空走したのだと思いますよ
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