質問者が納得音源は 通常ステレオ(2ch)です。
カーオーディオの場合 これを 前後にも分け 4chとしています。
此処からが本題ですが…
ナビの案内は 4chすべてから出力去れていますか？
全てから出力去れている場合 妙案は 思い当たりません。
もし フロントのみ(又はフロントRchのみ)でしたら以下の方法は 如何でしょうか？
(前後バランスを変えてみて リア側一杯に降っても フロントから案内去れれば尚良し！)
基本ステレオは2chと 書きましたので リア側の出力を 分岐して AMPの4ch分に入力し 前後...
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