質問者が納得Ｄランプ点滅ですね。ＡＴのトラブルです。ステップワゴンは何年式の型でしょうか？以前のホンダ車で多かったのはトランスミッションのシフトサーボの故障でした。金額はめちゃめちゃ高価では有りませんでした。でも質問者さんの車の故障箇所がそことは限りませんので早めにホンダに持ち込みトラブルシュートしていただく事をお勧めします。
修理代も根本的に走らないとか滑るとかショックが大きいとかバックしないとかそんな現象が出てない限り10万とかいくことは無いのでまずは点検と見積もりを出してもらってください。
意外と簡単で安価な部品...
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